Новый рекорд скорости среди беспилотников зарегистрирован 27 апреля 2022 года. Во время соревнований Indy Autonomous Challenge (IAC), прошедших на взлетно-посадочной полосе Космического центра Кеннеди, болид Dallara AV-21 команды PoliMOVE (Миланский технический университет и Университет Алабамы) разогнался до 309,3 км/ч.
Как устроен: Гоночный беспилотник построен на шасси болида Indy Lights (молодежная американская автоспортивная моносерия) и укомплектован 2.0-литровой турбочетверкой AER P63. Отдача агрегата – около 450 л. в обычном режиме и около 500 л. при активации системы Push-to-Pass.
Работает агрегат в связке с полуавтоматической коробкой передач британской инжиниринговой компании Ricardo. Во время заезда использовались шины Bridgestone с датчиками состояния и заноса.
Автопилот: Болиду досталась система электронного управления SpaceDrive от немецкой Schaeffler Group и набор сенсоров для ориентации в пространстве. Среди них три лидара Luminar Hydra (дальность действия – 250 м, общий угол обзора – 360°), радар-детектор Aptiv, шесть камер Allied Vision Mako и инерционный измеритель.
За вычисление в реальном времени отвечает контроллер AdLinkTech AVA-3501 с модулем искусственного интеллекта. Контроллер оснащен процессорами Intel Core и Xeon последнего поколения.
У него два слота под видеокарты NVIDIA RTX и несколько SSD-дисков. Телеметрия передается с использованием беспроводной технологии Cisco Ultra-Reliable Wireless Backhaul через бортовой коммутатор Cisco.
Конкурент: Беспилотник команды Euroracing с таким же «железом» в финальном раунде IAC смог разогнаться до 228,5 км/ч.
Обойти конкурента Dallara AV-21 удалось за счет модернизированного двигателя, мощность которого на 30% больше. В последствии такие моторы получат все участники IAC.
