Toyota Mark II появилась на рынке в 1968 году, как дорогая модификация бюджетной Corona. Первое поколение модели (1968-1972 годы) выпускалось с тремя кузовами: четырехдверные седан и универсал (заводской индекс Т60), а также двухдверное купе (Т70). Автомобили экспортировались в США и ряд других стран с левым расположением руля.
На заднеприводный автомобиль устанавливали бензиновые моторы объемом от 1,5 до 2,0 литров мощностью от 85 л.с. до 107 л.с. Трансмиссии - 3-х или 4-ступенчатая "механика", либо 2-х или3-ступенчатый автомат. В конце 1970-х годов Mark II стал основой для двух седанов — Toyota Cresta и Toyota Chaser (отличались только вариантами исполнения салона и элементами экстерьера).
Второе поколение модели Toyota Mark II, выпускавшееся с 1972 до 1976 года, было создано на новой платформе. Mark II стали оснащать бензиновыми четырехцилиндровыми моторами 1,7-2 литра (90-107 л.с.) и шестицилиндровыми 2,0 л. и 2,6 л. (110 л.с. и 122 л.с.). Также стала доступна и пятиступенчатая механическая коробка передач.