Mazda Savanna/RX-3 появилась в сентябре 1971 года. Ее версии были доступны в трех вариантах кузовного исполнения: купе, универсал и седан. В Японии модель не пользовалась огромной популярностью, а вот в США наоборот, автомобиль ждал успех.

Первоначально Mazda Savanna/RX-3 оснащали двигателем Wankel 10А, а в 1972 году на автомобиль начали устанавливать мотор Wankel 12А (не прошел по экологическим нормам США, поэтому устанавливался только на модификации для Японии, Австралии и Европы) мощностью 110 л.с. и 135 Нм крутящего момента.

В 1974 году на Mazda RX-3 начали устанавливать двигатель Wankel AP (такие же параметры что и Wankel 12А), который соответствовал нормам экологичности США.

Производство машины закончилось в 1978 году. В дальнейшем Mazda RX-3 послужила основой для модели Mazda RX-7.