В 1961 году японской компанией Toyota был выпущен небольшой экономичный автомобиль, получивший название Publica. Довольно быстро новинка, которая выпускалась только в 2-дверных моделях кузовов седан, пикап, кабриолет, купе и универсал, стала популярной.

Toyota Publica оснащалась 2-цилиндровым мотором мощностью 28 л.с. Максимальная скорость компактного автомобиля составляла 100 км/ч, средний расход топлива 1 литр на 30 км.

Малолитражка выпускалась с 1961 по 1978 год.