Mazda Cosmo Sports 110S является первой серийной моделью японского автопроизводителя, оснащенной роторным двигателем. Серийное производство двухместного спортивного купе, доработанного по лицензии немецкой компании NSU, началось в 1967 году. И с тех самых пор роторные двигатели сыграли важнейшую роль в истории компании Mazda.
Автомобиль приводился в движение двухсекционным роторно-поршневым двигателем Type10A рабочим объемом 491 куб.см (каждая секция) мощностью 110 л.с. (в 1968 году мощность была увеличена до 128 л.с.) и четырехступенчатой механической коробкой передач. Максимальная скорость Mazda Cosmo Sports 110S составляла 185 км/ч.
Серийное производство двухместного спортивного купе 110S с роторным двигателем продолжалось с 1967-1972 год. Имя Cosmo использовалось также в названиях других моделей Mazda, выпускавшихся в 1975-1995 годах.